子母穿梭車作為立體倉庫的重要搬運設備，使用精準的定位方式，能夠有效降低控制系統(tǒng)難度，縮短倉位信息讀取與系統(tǒng)交互時間，并且，即使倉儲貨架出現(xiàn)稍微偏移，也不會影響穿梭車對貨物正常搬運，不僅能夠提升發(fā)貨效率、改善物流，還能提高智能倉儲水平。

穿梭車常用的定位方式

目前國內(nèi)立體倉庫穿梭車常用的定位方式有激光測距定位、條碼定位、行走電機與單個定位檢測孔（每個貨位一個定位孔）。但這些定位都有一定的缺點，比如激光測距定位，它對于貨架和穿梭車的制作和裝配要求特別高，如果貨架同道不同層之間的激光反光板出現(xiàn)安裝誤差，穿梭車測距定位也會出現(xiàn)誤差；使用條碼定位要求條碼不能損壞，安裝要求也比較高；行走電機與單個定位檢測孔的定位方式中數(shù)據(jù)需要精確計算，如果多段穿梭車導軌出現(xiàn)連接處錯位等，穿梭車將無法準確到達指定位置，只有通過找貨位的定位檢測孔來進行檢測，有可能穿梭車會過沖或者還未到達目標位置行走電機就停止了，只能通過程序判斷穿梭車低速來回找目標位。

更精準的定位方式——RFID

RFID定位技術是一種操控簡易、適用于自動控制領域的高新技術，它利用了電感和電磁耦合或雷達反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別。而子母穿梭車使用RFID 定位方式，當工控機與PLC對穿梭車進行邏輯控制時，各類傳感器和RFID 系統(tǒng)將采集的定位、檢測、故障等信息通過Zigbee模塊反饋給上位器，并由狀態(tài)顯示器反饋給倉庫操作人員，實現(xiàn)穿梭車動態(tài)信息的雙向傳遞。與此同時就可提前判斷位置給予系統(tǒng)響應時間，防止子母穿梭車過沖，提高定位精度，也使得穿梭車目標更加智能化、簡單化。

據(jù)統(tǒng)計，貨架子母穿梭車勻速行駛額定速度為4m/s，加速度＞2m/s2，車體定位精度≤1mm，因此選擇RFID定位裝置可選擇性能穩(wěn)定、高速識別、定位精度高的KEZILY科智立RFID讀寫設備。